余黔娄，生卒年不详，字子贞，南北朝齐梁时期(479-587)新野(今河南)人。他的父亲于庚易，移居江陵(今湖北荆州)，隐居不出，南齐朝廷多次征聘他都拒绝就职。余黔娄年轻时好学，天性至孝。他曾出仕为编令，后任虚陵县长(治所在湖北省公安县西)，再任蜀县太守，梁代累迁至散骑常侍。做官很有政绩，以仁爱化俗，居官清廉。
“二十四孝”之一的“尝粪忧心”，讲述了南朝孝子虞黔娄的孝行。
余黔娄，南齐高士。他当了柔陵县长，刚到任不到10天，突然心惊肉跳，汗流浃背。他觉得家里可能会发生重大事件和紧急情况，于是立即放弃了官员，回家了。果然，他的父亲已经生病两天了。“到县前十天，春婷病得很深。我愿意代代相传，北望起忧心忡。”
诗中说:“到县前十天，春庭病得很深。”“春庭”是一个典故。《庄子·逍遥游》说古树大椿长寿；《论语·季氏》还说“孔鲤趋庭”，是父亲孔子教的。后来，它被组合成“春庭”一词，作为父亲的代名。(“萱堂”是指母亲。)“秦”是指经历。
读完这个故事，我们会再次想起“24孝”中的遥感说法，比如“啮齿动物心痛”。这种孝道的“感应”不断被不同的情节渲染；认为聪明的现代人最讨厌这一点，指责它不科学。
然而，故事中的医生非常奇怪，他说：“如果你想知道疾病是好是坏，只要你尝尝粪便。如果味道很苦，那就没关系了。”相反，如果它很甜，那就很危险了。
于钱娄真的用嘴尝了尝父亲的粪便，发现味道很甜，心里很难过。晚上，他跪在夜空中的北斗星星上，把手放在地上，头也放在地上，祈祷免灾，并要求用自己代替父亲去死。这时，他听到夜空中似乎有人在对自己说：“即使父亲的生命已经结束，他也不能再延长了。你真诚地祈祷，直到月底。”
果然，父亲几天后就去世了。于黔娄悲伤地埋葬了父亲，并为他守孝了三年，在他的坟墓旁结庐而居。
当现代人读到这个故事时，他们可能首先讨厌的是医生的“混合账户”，他们想出了这样一个“坏主意”，这是令人厌恶的；孝子尝了尝，真的很恶心。（从现代中医的角度来看，这实际上并不缺乏科学真理。）其次，我认为这种“感应”的做法太过分了。这是正常人的正常心理活动。
对于一些古代流传的故事，我们的后代不必看得太重，也不必看得太真实。关键是要抽出合理的核心——这也是古人写这样故事的起点。
孝子于黔娄尝粪的故事，其合理内核至少有三点可说：
1.孝子和亲人心连心，一直关心亲人，尤其是远离他们的时候；当亲人生病或生命垂危时，孝子的神经更加紧张。这可能是古今孝子相通的地方。
2.孝子孝顺，甚至可以放弃自己的官位，当然也可以放弃其他事情。元朝高则成在《琵琶记》中说:“书，我只是为了你自己的金屋，却教会了我离开春亭萱草堂。还想，休息，毕竟是文章误我，我误父母。”现代人不知道还有什么味道吗？
3.孝子孝顺，甚至把亲人的生活看得比自己更重要，这样他就可以用自己的身体来换取自己的身体。今天有很多报道说，有些孩子把他们的器官和骨髓移植给父母，不是吗？