监狱里有一位家长叫田豹。他是田氏家族的旁支。监狱回家后，他对田豹说：“我们应该驱逐田，让他当田氏族长。”田豹说：“田氏家族只有少数人拒绝接受你，没有必要驱逐他们。”然后田豹秘密地告诉了田氏家族监狱对他说的话。田逆说：“田常应该先开始，否则他会受到伤害。”于是田逆住在宫里做内应。
五月，田常和家人去见齐简公。他们一到宫门口，就出来迎接他们。他们进宫后，立即关上门。田逆先杀了抵抗的宦官，田常把齐简公带到卧室。齐简公非常生气，想攻击田常。这时，太史说：“田常想为国君除害。”田常出宫了，但他作为贼，害怕齐简公治他的罪，所以他想逃跑。田逆劝阻他，田常留下来。
监狱回家集合家兵进攻齐国宫城，结果战败，监狱逃走了。田氏带兵追赶，监停一着急就迷路了，误入田氏管辖的丰邑，监停就被抓住了，然后在郭门田氏杀死了监停。这时，齐简公逃跑了，田氏追求齐简公。六月，田常在(shū)齐简公抓到齐简公，齐简公后悔没有听田鞅的话。几天后，田常杀了齐简公，并立齐简公的弟弟鳌(áo)为齐君，就是齐平公。齐平公继位后，田常为国相，在齐国独占大权，将齐国安平以东的土地划为田氏的管辖范围。
齐平公二十五年，齐平公去世，子积继位，齐宣公。齐宣公继位后，田白被任命为相国。第十五年，田白去世，他的子田和继承了田白的职位。在接下来的二三十年里，齐国与鲁国和晋国发生了多次战争。齐宣公五十一年，齐宣公去世，其子岱继位，齐康公。齐康公继位后，不理朝政，溺于酒色，大权全部掌握在相国田和手中。第十九年，田和自立为齐君，即齐太公，并将齐康公驱逐到一个岛上。后来，岛屿也被收回，齐康公不得不在土坡上挖洞谋生。二十六年，齐康公去世，姜齐断绝祭祀，田氏拥有齐国。史称“田氏代齐”。”
同样违抗军令，为何马谡被杀关羽没事呢？
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