府兵制是中国古代兵制之一，在唐太宗贞观时期达到顶峰，其组织制度和法律法规都有明确的说明。下面有趣的历史小边将为您带来详细的介绍，让我们来看看！
组织系统
唐初一度恢复了古骑﹑车骑府的旧名。贞观十年(636)外府更号折冲府，内府更号中郎将府。折冲府折冲都尉﹑作为府一级将领，左右郭毅都尉、别将(后置)。武后垂拱时府分为三等。早在北周武帝时，府兵就去了宿卫，分为中央司卫、司武、武候三府。
隋初，左右卫、左右武卫、左右武候六大府所有领军坊、乡团都率领府兵，继承周制。在皇帝统治的时候，原本不领导军人的卫士或者政府也被加领了，这样领导军人的就有了卫士(左右卫所改)。、骁卫(备身府改)、武卫、屯卫(领军府改)、御卫(加置)、候卫(武候府改)，各分左右，共十二卫。
唐代因袭隋制，只改屯卫为威卫，候卫为金武卫，别置领军卫，废御卫，也是十二卫分领府兵宿卫(见十六卫)。此外，自北周和隋朝以来，领府兵还有保镖东宫的领府。唐代是左右卫率、左右司御率和左右清道率，称为东宫六率，但领府很少。
内府置中郎将，副为左右郎将，以下团﹑旅﹑队伍设置略同外府。内府有亲戚﹑勋﹑易的区别在于，士兵分别被称为亲卫、勋卫和义卫，合称为三卫。领导内府三卫兵的是:左右卫、统亲府一、勋府二、义府二，共五府；左右卫率、统亲、勋、义府一；其他卫、率、统一府一。
内府卫士以二产品至五产品官的后代为后代，外府卫士以六产品以下官员的后代为后代和白丁无职工。在此范围内，征收原则是先富后穷，先强后弱，先多丁后少丁。虽然政府士兵包括官僚子女和普通地主，但他们仍然以均田农民为主体。
府兵制成立后，规定三年一拣点补充空缺(玄宗时改为六年)，服役期限为21至59岁(玄宗时减少)。在服役期间，府兵本身免除了课役，但军资、服装、轻武器(弓箭、横刀)和上次赴役途中的粮食都必须自带。每一火(一火十人)还必须共备马六匹(或驴)供运输，即所谓的“六马”。自备资装对农民来说是一个沉重的负担。
法令法规
军府所在地团，士兵不得随意迁徙出境；平时务农，闲着练武，有事出征。他们的主要任务是去宿卫和征防。去宿卫，就是轮流去北京师傅宿卫，根据距离长安的距离给。
法律规定：100英里外的五次（即每个政府的士兵以五人为一组，这五人轮流去长安宿卫，以下类推，但七次、九次分组，当剩下的时候），500英里外的七次，1000英里外的八次，每次一个月；2000英里外的九次，每次两个月。除了两京及其附近的诸州，内府卫士(三卫)必须在宿卫之外，余州都纳资代役。府兵到长安宿卫，由十二卫将军分领。出兵征防由朝廷命将统率，派兵时必须持兵部下的鱼符，经州刺史和折冲府将军勘合后才能派兵。战争结束时，兵散于府，将属于朝。这样，将军就不能自尊了。